Optimální systémy (OPS)
Kredity: | 6 ( Přednášky: 3, Cvičení: 2) |
---|---|
Semestr: | LS |
Zakončení: | zp; zk |
Garant: | Flídr Miroslav |
Přednášející: | Flídr Miroslav |
Cvičící: | Flídr Miroslav, Punčochář Ivo |
Anotace
Předmět předkládá základy teorie optimálního řízení dynamických systémů. Opakování a rozšíření statických optimalizačních úloh. Přechod k deterministickým dynamickým optimalizacím, návrhu časově a lineárně-kvadratického optimálního systému automatického řízení. Návrh optimálního stochastického systému automatického řízení.