Houghova transformace

Vstup: obraz

Výstup: pozice hledaných objektu

Cíl: nalézt v obraze objekty popsané mat. funkcí

Hledání přímek

vstupní obraz



obraz hran



radonova transformace



nalezení maxim



výstup

Hledání kružnic

vstupní obraz



obraz hran



obraz pro poloměr r=8



výstup

3D vidění

systém zrcadel zajišťující dva různé pohledy (stereo-vidění)

 

kalibrace scény pomocí objektu se známou geometrií 

využití epipolární geometrie pro nalezení bodů v druhém pohledu podle označených (nalezených) bodů v prvním pohledu

ukázka nalezení významných bodů pro 3D rekonstrukci objektu




zrekonstruovaný objekt reprezentovaný pomocí trojúhelníků ve skutečném měřítku

příklady matlab,hough  hough     An optimized Hough transform for circle detection