Detail publikace

Citace

Balda Pavel and Schlegel Miloš : REX ? Tool for unified building of laboratory and industrial control systems . Sborník přednášek z technické konference: Automatizace, regulace a procesy, vol. 5, p. 35 - 52, DIMART s.r.o., Praha, Fakulta strojní ČVUT, 2009.

Abstrakt v češtině

Tento přehledový příspěvek uvádí možné přístupy k budování pokročilých řídicích systémů jak pro laboratorní zařízení, tak i pro průmyslové aplikace, vycházející z hlavních myšlenek a implementace řídicího systému REX. Základem již deset let vyvíjeného řídicího systému REX je rozsáhlá knihovna funkčních bloků RexLib vyvíjená v jazyku C v prostředí Matlab-Simulink a přenositelná na různé softwarové i hardwarové platformy. Tato přenositelnost je demonstrována na několika softwarových technologiích, kromě vlastního řídicího systému REX též na jeho odlehčené verzi MicroREX, vhodné pro tvorbu aplikací pro vložené řízení (např. na mikrokontrolérech) a na zjednodušené verzi systému REX pro jazyk Java, který je vhodným nástrojem pro vytváření interaktivních aplikací dostupných přes internet (virtuální a vzdálené laboratoře). V závěru příspěvku je uvedeno několik praktických aplikací systému REX .

Detail publikace

Klíčová slova

control system, automatic control, PID controller, real-time, operating system, rapid prototyping, Matlab-Simulink, C, C++

Klíčová slova v češtině

řídicí systém, regulace, PID regulátor, reálný čas, operační systém, rapid prototyping, Matlab-Simulink, C, C++

BibTeX

@INPROCEEDINGS{BaldaPavel_2009_REXToolfor,
 author = {Balda Pavel and Schlegel Milo\v{s}},
 title = {REX ? Tool for unified building of laboratory and industrial control systems},
 year = {2009},
 publisher = {DIMART s.r.o.},
 journal = {Sborn\'{i}k p\v{r}edn\'{a}\v{s}ek z technick\'{e} konference: Automatizace, regulace a procesy},
 address = {Praha, Fakulta strojn\'{i} \v{C}VUT},
 volume = {5},
 pages = {35 - 52},
 ISBN = {978-80-903844-3-9},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/BaldaPavel_2009_REXToolfor},
}