Publikace
Detail publikace
Citace
p. 609-614, Universität Stuttgart, Stuttgart, 2004. : On some new similarities between non-linear observer and filter design . NOLCOS 2004,
Abstrakt
The paper studies possible connections between non-linear observer design as introduced in Automatic Control Theory and filter design as established in Signal Processing. It is shown in the paper that there are obvious similarities between them in spite of quite different aims for their design. Error invariance and error convergence properties both of them are unifying tools in the contribution.
Abstrakt v češtině
Článek studuje možné vztahy mezi návrhem nelineárního rekonstruktoru stavu, jak je to zavedeno v teorii automatického řízení, a návrhem filtru v případě teorie zpracování signálu. V článku jsou demonstrovány zřejmé souvislosti mezi nimi navzdory rozdílným cílům při jejich návrhu. Podmínky invariance a konvergence chyby rekonstrukce (filtrace) jsou sjednocujícími prostředky pro jejich návrh.
Detail publikace
Název: | On some new similarities between non-linear observer and filter design |
---|---|
Autor: | Černý, V. ; Hrušák, J. |
Název - česky: | O nových souvislostech mezi návrhem nelineárního rekonstruktoru stavu a filtru |
Jazyk publikace: | anglicky |
Datum vydání: | 1.9.2004 |
Rok vydání: | 2004 |
Typ publikace: | Stať ve sborníku |
Název časopisu / knihy: | NOLCOS 2004 |
Strana: | 609 - 614 |
Nakladatel: | Universität Stuttgart |
Místo vydání: | Stuttgart |
Datum: | 1.9.2004 - 3.9.2004 |
Klíčová slova
observer, invariance, convergence, filter, signal power, signal energy
Klíčová slova v češtině
rekonstruktor stavu, invariance, konvergence, filtr, výkon signálu, energie signálu
BibTeX
@INPROCEEDINGS{CernyV_2004_Onsomenew, author = {\v{C}ern\'{y}, V. and Hru\v{s}\'{a}k, J.}, title = {On some new similarities between non-linear observer and filter design}, year = {2004}, publisher = {Universit?t Stuttgart}, journal = {NOLCOS 2004}, address = {Stuttgart}, pages = {609-614}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/CernyV_2004_Onsomenew}, }