ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Bicriterial dual control with multiple linearization . Proceedings of the 16th IFAC World Congress, vol. 1, p. 103-108, Elsevier, Oxford, 2006.
Abstrakt
A suboptimal dual controller for discrete stochastic systems with unknown parameters based on the bicriterial approach is proposed and discussed. It is supposed that all the random quantities are non-Gaussian. This assumption induces that a global estimation method has to be used. The Gaussian sum method with multiple linearization technique was chosen and applied in the bicriterial control approach. The probing part of the control law is determined for each local node of estimated probability density function separately and respects accuracy of each local estimate inherent in the estimated probability density function. A comparison of the proposed modified bicriterial controller and the bicriterial controller which uses global point estimate only is shown in some numerical examples.
Abstrakt v češtině
Je navržen a diskutován duální regulátor pro diskrétní stochastické systémy s neznamými parametry založený na bikriteriálním přístupu. Předpokládá se, že všechny náhodné veličiny jsou negausovské. Tento předpoklad vede na nutnost použití globální metody odhadu. Byla zvolena metoda gausovských směsí a byla aplikována v ramci bikriteriálního přístupu. Budicí část zákona řízení je určena pro každý lokální nód odhadované hustoty pravděpodobnosti zvlášť. Je provedeno srovnaní mezi tímto přístupem a využítím globálního bodového odhadu v zákonu řízení.
Detail publikace
| Název: | Bicriterial dual control with multiple linearization |
|---|---|
| Autor: | Flídr, M. ; Šimandl, M. |
| Název - česky: | Bikriteriální duální regulátor s vícenásobnou linearizací |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 3.7.2005 |
| Rok vydání: | 2006 |
| Typ publikace: | Kapitola v knize |
| Název časopisu / knihy: | Proceedings of the 16th IFAC World Congress |
| Číslo vydání: | 1 |
| Strana: | 103 - 108 |
| ISBN: | 0-08-045108-X |
| Nakladatel: | Elsevier |
| Místo vydání: | Oxford |
| Datum: | 3.7.2005 - 8.7.2005 |
Klíčová slova
adaptive control, dual control, nonlinear filtering, stochastic systems, state, parameter estimation
Klíčová slova v češtině
adaptivní řízení, duální řízení, nelineární filtrace, stochastické systémy, odhad stavu, parametrů
BibTeX
@INBOOK{FlidrM_2006_Bicriterialdual,
author = {Fl\'{i}dr, M. and \v{S}imandl, M.},
title = {Bicriterial dual control with multiple linearization},
year = {2006},
publisher = {Elsevier},
journal = {Proceedings of the 16th IFAC World Congress},
address = {Oxford},
volume = {1},
pages = {103-108},
ISBN = {0-08-045108-X},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/FlidrM_2006_Bicriterialdual},
}