Publikace
Detail publikace
Citace
p. 47, Západočeská univerzita, Plzeň, 2007. : Metodický postup řízení vibrací aplikovaný na řízení vibrací nosníku vetknutého .
Abstrakt
Publikace se zabývá návrhem spojitého matematického modelu vetknutého nosníku, problémem umístění senzoru a akčního členu a dvěma přístupy řízení vibrací. První přístup využívá lineární časově nezávislý stavový model systému se stavovou zpětnou vazbou a rekonstruktorem, které jsou navrženy pomocí metody přiřazení pólů (je použita modifikace této metody – neúplně přiřazení pólů). Druhý přístup je založen na experimentální identifikaci prvního tvaru kmitu a návrhu dynamického kompenzátoru. Obě metody jsou aplikovány na experiment a experimentální výsledky jsou porovnány. V publikaci diskutována také robustnosti řízení.
Abstrakt v češtině
Publikace se zabývá návrhem spojitého matematického modelu vetknutého nosníku, problémem umístění senzoru a akčního členu a dvěma přístupy řízení vibrací. První přístup využívá lineární časově nezávislý stavový model systému se stavovou zpětnou vazbou a rekonstruktorem, které jsou navrženy pomocí metody přiřazení pólů (je použita modifikace této metody – neúplně přiřazení pólů). Druhý přístup je založen na experimentální identifikaci prvního tvaru kmitu a návrhu dynamického kompenzátoru. Obě metody jsou aplikovány na experiment a experimentální výsledky jsou porovnány. V publikaci diskutována také robustnosti řízení.
Detail publikace
Název: | Metodický postup řízení vibrací aplikovaný na řízení vibrací nosníku vetknutého |
---|---|
Autor: | Kovářová, J. ; Dupal, J. ; Schlegel, M. |
Název - česky: | Metodický postup řízení vibrací aplikovaný na řízení vibrací nosníku vetknutého |
Jazyk publikace: | česky |
Datum vydání: | 1.1.2007 |
Rok vydání: | 2007 |
Typ publikace: | Učební text, skripta, výukový program, příručka |
Strana: | 47 |
ISBN: | 978-80-7043-559-5 |
Nakladatel: | Západočeská univerzita |
Místo vydání: | Plzeň |
Klíčová slova
cantilever beam, vibration control, pole placement, robustness
Klíčová slova v češtině
vetknutý nosník, řízení vibrací, přiřazení pólů, robustnost
BibTeX
@MISC{KovarovaJ_2007_Metodickypostup, author = {Kov\'{a}\v{r}ov\'{a}, J. and Dupal, J. and Schlegel, M.}, title = {Metodick\'{y} postup \v{r}\'{i}zen\'{i} vibrac\'{i} aplikovan\'{y} na \v{r}\'{i}zen\'{i} vibrac\'{i} nosn\'{i}ku vetknut\'{e}ho}, year = {2007}, publisher = {Z\'{a}pado\v{c}esk\'{a} univerzita}, address = {Plze\v{n}}, pages = {47}, ISBN = {978-80-7043-559-5}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/KovarovaJ_2007_Metodickypostup}, }