Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Královec, J. and Šimandl, M. : Numerical solution of filtering problem with multimodal densities . Preprints of the 16th IFAC world congress, p. 1-6, IFAC, Prague, 2005.

Abstrakt

Numerical solution of filtering problem for nonlinear stochastic systems is treated. The aim is to improve the point-mass method for multimodal probability density functions of state. The main innovation items concern grid update, namely covering a nonnegligible probability density function support and merging grids in multigrid design. Comparing to the standard point-mass algorithm, the new boundary-based grid placement technique maintains estimation quality and the merging technique decreases computational demands for multimodal densities.

Abstrakt v češtině

Je prezentováno numerické řešení problému filtrace pro nelineární stochastické systémy. Cílem je vylepšení metody bodových mas pro multimodální hutsoty pravděpodobnosti stavu. Hlavním změny se týkají aktualizace sítě, jmenovitě pokrytí nezanedbatelných podpůrných a slučovacích sítí ve vícesíťovém návrhu. Při srovnání se standardním algoritmem bodových mas si nová metoda zachovává kvalitu odhadu při snížení výpočetních nároků pro multimodální hustoty.

Detail publikace

Název: Numerical solution of filtering problem with multimodal densities
Autor: Královec, J. ; Šimandl, M.
Název - česky: Numerické řešení problému filtrace s multimodálními hustotami
Jazyk publikace: anglicky
Datum vydání: 3.7.2005
Rok vydání: 2005
Typ publikace: Stať ve sborníku
Název časopisu / knihy: Preprints of the 16th IFAC world congress
Strana: 1 - 6
Nakladatel: IFAC
Místo vydání: Prague
Datum: 3.7.2005 - 8.7.2005
/ /

Klíčová slova

stochastic systems, state estimation, nonlinear filters, probability density function, estimation algorithms

Klíčová slova v češtině

stochastický systém, odhad stavu, nelineární filtry, hustota pravděpodobnosti, algoritmus odhadu

BibTeX

@INPROCEEDINGS{KralovecJ_2005_Numericalsolutionof,
 author = {Kr\'{a}lovec, J. and \v{S}imandl, M.},
 title = {Numerical solution of filtering problem with multimodal densities},
 year = {2005},
 publisher = {IFAC},
 journal = {Preprints of the 16th IFAC world congress},
 address = {Prague},
 pages = {1-6},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/KralovecJ_2005_Numericalsolutionof},
}