Detail publikace

Citace

Moulis, V. : Model based predictive control . MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006, p. 155-162, Západočeská univerzita , Plzeň, 2006.

Abstrakt v češtině

Článek se zabývá návrhem a realizací prediktivního regulátoru pomocí jedné z metod Model Based Predictive Control. Znalost řízeného systému je odvozena z několika bodů přechodové charakteristiky, která musí být stabilní. Řídící sekvence je počítána algoritmy založenými na Dynamic Matrix Control. Metoda je rozšířena o Pulse-Step Control, které je založeno na myšlence „brzda-plyn“ a počítá s omezením na výstupu regulátoru.

Detail publikace

Klíčová slova

Model Predictive Control, Dynamic Matrix Control, Spline, Pulse-Step Control

Klíčová slova v češtině

Prediktivní řízení, Dynamic Matrix Control, Spline, Pulse-Step řízení

BibTeX

@INPROCEEDINGS{MoulisV_2006_Modelbased,
 author = {Moulis, V.},
 title = {Model based predictive control},
 year = {2006},
 publisher = {Z\'{a}pado\v{c}esk\'{a} univerzita },
 journal = {MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006},
 address = {Plze\v{n}},
 pages = {155-162},
 ISBN = {80-7043-508-9},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/MoulisV_2006_Modelbased},
}