Detail publikace

Citace

Pišl Roman : Integration of Ethernet POWERLINK protocol into the REX control system . SVK 2010 - magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů, Západočeská univerzita, Plzeň, 2010.

Abstrakt v češtině

Ethernet POWERLINK (EPL) je protokol zajišťující komunikaci v reálném čase na standardní fyzické vrstvě Fast Ethernet. Protokol je standardizován a popsán ve volně přístupné dokumentaci EPSG. K dispozici je referenční implementace openPOWERLINK pod licencí BSD. REX je řídicí systém s pokročilými funkčními bloky. V tomto příspěvku je popsán vývoj a zdokonalení implementace EPL do systému REX. Je ukázáno využití technologie pro reálné aplikace v projektu "Robotická a mechatronická laboratoř".

Detail publikace

Klíčová slova

Communication, real-time, Ethernet, Powerlink, mechatronical laboratory

Klíčová slova v češtině

Komunikace, reálný čas, Ethernet, Powerlink, mechatronická laboratoř

BibTeX

@INPROCEEDINGS{PislRoman_2010_Integrationof,
 author = {Pi\v{s}l Roman},
 title = {Integration of Ethernet POWERLINK protocol into the REX control system},
 year = {2010},
 publisher = {Z\'{a}pado\v{c}esk\'{a} univerzita},
 journal = {SVK 2010 - magistersk\'{e} a doktorsk\'{e} studijn\'{i} programy, sborn\'{i}k roz\v{s}\'{i}\v{r}en\'{y}ch abstrakt\r{u}},
 address = {Plze\v{n}},
 ISBN = {978-80-7043-903-6},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/PislRoman_2010_Integrationof},
}