Publikace
Detail publikace
Citace
p. 242-246, 2003. : Robustní PID autotuner – momentová metoda . Automatizace, vol. 4,
Abstrakt
V článku je zformulována nová nestandardní úloha návrhu robustního PID regulátoru pro množinový model procesu, který je definován jako množina všech lineárních systémů konzistentních s jistou apriorní informací a daty získanými v identifikačním experimentu. Dále je nalezeno řešení této úlohy užitím nově vyvinuté exaktní techniky extremálních přenosů. Dosažené výsledky jsou použity v novém robustním PID autotuneru určeném pro průmyslovou praxi.
Detail publikace
Název: | Robustní PID autotuner – momentová metoda |
---|---|
Autor: | Schlegel, M. ; Balda, P. ; Štětina, M. |
Jazyk publikace: | česky |
Datum vydání: | 1.1.2003 |
Rok vydání: | 2003 |
Typ publikace: | Článek z časopisu |
Název časopisu / knihy: | Automatizace |
Číslo vydání: | 4 |
Strana: | 242 - 246 |
ISBN: | 0005-125X |
Klíčová slova
robust control, automatic tuning, PID controller, PID autotuner, moments method
Klíčová slova v češtině
robustní řízení, automatické nastavování, PID regulátor, PID autotuner, momentová metoda
BibTeX
@ARTICLE{SchlegelM_2003_RobustniPID, author = {Schlegel, M. and Balda, P. and \v{S}t\v{e}tina, M.}, title = {Robustn\'{i} PID autotuner – momentov\'{a} metoda}, year = {2003}, journal = {Automatizace}, volume = {4}, pages = {242-246}, ISBN = {0005-125X}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2003_RobustniPID}, }