Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Schlegel, M. and Čech, M. : Internet PID controller design : www.pidlab.com . IBCE ´04, p. 1-6, ENSIEG , Grenoble, 2004.

Abstrakt

The purpose of this paper is to introduce a simple Internet tool (Java applet) for PID controller design free accessible on www.pidlab.com. The applet implements the Nyquist plot shaping according to gain and phase margins and/or sensitivity functions shaping. It is based on the robustness regions method. This approach is suitable especially for any non-oscillatory or slightly oscillatory linear system with dead time. The authors believe, that the Java applet will be worthwhile for industrial practitioners

Abstrakt v češtině

Cílem článku je představit jednoduchý nástroj pro návrh PID regulátoru na Internetu- Java applet vvolně dostupný na adrese www.PIDlab.com

Detail publikace

Název: Internet PID controller design : www.pidlab.com
Autor: Schlegel, M. ; Čech, M.
Název - česky: Návrh PID regulátoru po Internetu:www.PIDlab.com
Jazyk publikace: anglicky
Datum vydání: 5.9.2004
Rok vydání: 2004
Typ publikace: Stať ve sborníku
Název časopisu / knihy: IBCE ´04
Strana: 1 - 6
Nakladatel: ENSIEG
Místo vydání: Grenoble
Datum: 5.9.2004 - 7.9.2004
/ /

Klíčová slova

robust control, PID, Nyquist plot shaping, Java applet

Klíčová slova v češtině

robustní řízení, PID regulátor, Java aplet, Nyquistova křivka

BibTeX

@INPROCEEDINGS{SchlegelM_2004_InternetPID,
 author = {Schlegel, M. and \v{C}ech, M.},
 title = {Internet PID controller design : www.pidlab.com},
 year = {2004},
 publisher = {ENSIEG  },
 journal = {IBCE ?04},
 address = {Grenoble},
 pages = {1-6},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2004_InternetPID},
}