Publikace
Detail publikace
Citace
p. 427-432, Elsevier, Oxford, 2006. : Robust design of Smith predictive controller for moment model set . Proceedings of the 16th IFAC World Congress,
Abstrakt
The paper presents a simple and systematic procedure for automatictuning of dead time compensating controllers (DTC). It integratesa simple identification experiment providing processcharacteristic numbers and a robust design method for an exactlydefined model family. This family contains all transfer functionshaving (a) the given a priori form of lag/dead time transferfunction (b) the experimentally obtained moment characteristicnumbers. The independently interesting result of this paper is theexplicit description of the value set for the model family.
Abstrakt v češtině
Článek popisuje jednoduchou metodu pro automatické ladění regulátorů s kompenzací dopravního zpoždění (DTC).
Detail publikace
Název: | Robust design of Smith predictive controller for moment model set |
---|---|
Autor: | Schlegel, M. ; Večerek, O. |
Název - česky: | Robustní návrh Smithova prediktoru pro momentový množinový model |
Jazyk publikace: | anglicky |
Datum vydání: | 4.7.2005 |
Rok vydání: | 2006 |
Typ publikace: | Kapitola v knize |
Název časopisu / knihy: | Proceedings of the 16th IFAC World Congress |
Strana: | 427 - 432 |
ISBN: | 0-08-045108-X |
Nakladatel: | Elsevier |
Místo vydání: | Oxford |
Datum: | 4.7.2005 - 8.7.2005 |
Klíčová slova
Control system design, Control oriented models, Uncertain linearsystems, Moment method, Process control, Delay compensation, Robustness Regions.
Klíčová slova v češtině
návrh řídicích systémů, neurčité lineární systémy, momentové metody, fraktální systémy, robustní regiony, kompenzace dopravního zpoždění
BibTeX
@INBOOK{SchlegelM_2006_Robustdesignof, author = {Schlegel, M. and Ve\v{c}erek, O.}, title = {Robust design of Smith predictive controller for moment model set}, year = {2006}, publisher = {Elsevier}, journal = {Proceedings of the 16th IFAC World Congress}, address = {Oxford}, pages = {427-432}, ISBN = {0-08-045108-X}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2006_Robustdesignof}, }