Přejít na obsah

Detail publikace

Citace

Schlegel, M. and Večerek, O. : Robust design of Smith predictive controller for moment model set . Proceedings of the 16th IFAC World Congress, p. 427-432, Elsevier, Oxford, 2006.

Abstrakt

The paper presents a simple and systematic procedure for automatictuning of dead time compensating controllers (DTC). It integratesa simple identification experiment providing processcharacteristic numbers and a robust design method for an exactlydefined model family. This family contains all transfer functionshaving (a) the given a priori form of lag/dead time transferfunction (b) the experimentally obtained moment characteristicnumbers. The independently interesting result of this paper is theexplicit description of the value set for the model family.

Abstrakt v češtině

Článek popisuje jednoduchou metodu pro automatické ladění regulátorů s kompenzací dopravního zpoždění (DTC).

Detail publikace

Název: Robust design of Smith predictive controller for moment model set
Autor: Schlegel, M. ; Večerek, O.
Název - česky: Robustní návrh Smithova prediktoru pro momentový množinový model
Jazyk publikace: anglicky
Datum vydání: 4.7.2005
Rok vydání: 2006
Typ publikace: Kapitola v knize
Název časopisu / knihy: Proceedings of the 16th IFAC World Congress
Strana: 427 - 432
ISBN: 0-08-045108-X
Nakladatel: Elsevier
Místo vydání: Oxford
Datum: 4.7.2005 - 8.7.2005
/ /

Klíčová slova

Control system design, Control oriented models, Uncertain linearsystems, Moment method, Process control, Delay compensation, Robustness Regions.

Klíčová slova v češtině

návrh řídicích systémů, neurčité lineární systémy, momentové metody, fraktální systémy, robustní regiony, kompenzace dopravního zpoždění

BibTeX

@INBOOK{SchlegelM_2006_Robustdesignof,
 author = {Schlegel, M. and Ve\v{c}erek, O.},
 title = {Robust design of Smith predictive controller for moment model set},
 year = {2006},
 publisher = {Elsevier},
 journal = {Proceedings of the 16th IFAC World Congress},
 address = {Oxford},
 pages = {427-432},
 ISBN = {0-08-045108-X},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2006_Robustdesignof},
}