ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Filtering, prediction and smoothing with gaussian sum representation . System Identification (SYSID 2000), p. 1157-1162, IFAC, Oxford, 2001.
Abstrakt
The paper deals with the statee stimation problem for discrete-time nonlinear non-Gaussian stochastic dynamic systems. A description of all random variables of the system by the Gaussian sum probability density functions is considered. This assumption enables to obtain an explicit exact or approximate solution of the three basic types of state estimation, i.e. prediction, filtering, and smoothing. Multi-step prediction and smoothing for nonlinear and/or non-Gaussian systems are newly presented. The stress is laid also on systematic presentation of the new and current results of an application of the Gaussian sums in the nonlinear state estimation problem.
Abstrakt v češtině
Článek se zabývá problémem odhadu stavu disktrétních nelineárních negausovských stochastických dynamických systémů. Popis všech náhodných veličin je uvažován ve formě součtů gaussovkých hustot pravděpodobnosti. tento předpoklad umožňuje získat exaktní nebo aproximované řešení tří základních typů odhadu stavu a to predikce, filtrace a vyhlazování. Vícekroková predikce a vyhlazování nelineárních a případně negaussovských systémů je nově podána. Důraz je též kladen na systematickou prezentaci nových a aktuálních aplikací gaussovských součtů na problém nelineárního odhadu stavu.
Detail publikace
| Název: | Filtering, prediction and smoothing with gaussian sum representation |
|---|---|
| Autor: | Šimandl, M. ; Královec, J. |
| Název - česky: | Filtrace, predikce a vyhlazovaní pomocí gausovských součtů |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 21.6.2000 |
| Rok vydání: | 2001 |
| Typ publikace: | Stať ve sborníku |
| Název časopisu / knihy: | System Identification (SYSID 2000) |
| Strana: | 1157 - 1162 |
| ISBN: | 0-08-043545-9 |
| Nakladatel: | IFAC |
| Místo vydání: | Oxford |
| Datum: | 21.6.2000 - 23.6.2000 |
Klíčová slova
nonlinear state estimation, filtering, prediction, smoothing, probability density function, Gaussian sum representation
Klíčová slova v češtině
nelineární odhad stavu, filtrace, predikce, vyhlazování, hustota pravděpodobnosti, gausovské součty
BibTeX
@INPROCEEDINGS{SimandlM_2001_Filteringprediction,
author = {\v{S}imandl, M. and Kr\'{a}lovec, J.},
title = {Filtering, prediction and smoothing with gaussian sum representation},
year = {2001},
publisher = {IFAC},
journal = {System Identification (SYSID 2000)},
address = {Oxford},
pages = {1157-1162},
ISBN = {0-08-043545-9},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SimandlM_2001_Filteringprediction},
}