ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Sampling density design for particle filters . System identification 2003, IFAC Proceedings Volumes, p. 175-180, Elsevier , Oxford, 2004.
Abstrakt
The particle filters for state estimation of discrete time dynamic stochastic systems are treated. The stress is laid on design of sampling pdf which is significant for quality of the particle filters. A new functional sampling density design based on utilization of transition and measurement pdf's is proposed. The functional approach compares two pdf's of a reference variable which are obtained by transformation of the transition and measurement pdf's, using Kullback J-divergence. The functional approach to sampling density function synthesis can be understood as improvement of the sampling density design of the auxiliary particle filter which uses point estimate of the transition pdf only. High quality of the functional particle filter with respect to the bootstrap and the auxiliary particle filter is illustrated in a numerical example.
Abstrakt v češtině
Článek se zabývá simulačními filtry v úloze odhadu stavu diskrétních dynamických stochastických systémů. Důraz je kladen na návrh vzorkovací hustoty pravděpodobnosti, která je důležitá s ohledem na kvalitu simulačních filtrů. Je navržena nová funkcionální vzorkovací hustota založená na využití přechodové hustoty pravděpodobnosti a hustoty pravděpodobnosti měření. Funkcionální přístup porovnává pomocí Kullbackovy J-divergence dvě hustoty pravděpodobnosti referenční veličiny, získané transformací přechodové hustoty pravděpodobnosti a hustoty pravděpodobnosti měření. Tento přístup k návrhu vzorkovací hustoty pravděpodobnosti lze chápat jako vylepšení návrhu vzorkovací hustoty poravděpodobnosti rozšířeného simulačního filtru, který používá pouze bodový odhad přechodové hustoty pravděpodobnosti. Zlepšení kvality odhadu simulačního filtru použitím funkcionální vzorkovací hustoty je ilustrováno na numerickém příkladu.
Detail publikace
| Název: | Sampling density design for particle filters |
|---|---|
| Autor: | Šimandl, M. ; Straka, O. |
| Název - česky: | Vzorkovací hustota pravděpodobnosti simulačních filtrů |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 27.8.2003 |
| Rok vydání: | 2004 |
| Typ publikace: | Kapitola v knize |
| Název časopisu / knihy: | System identification 2003 |
| Edice: | IFAC Proceedings Volumes |
| Strana: | 175 - 180 |
| ISBN: | 0-08-043709-5 |
| Nakladatel: | Elsevier |
| Místo vydání: | Oxford |
| Datum: | 27.8.2003 - 29.8.2003 |
Klíčová slova
state estimation, nonlinear systems, particle filters, sampling density
Klíčová slova v češtině
odhad stavu, nelineární systémy, simulační filtry, vzorkovací hustota
BibTeX
@INBOOK{SimandlM_2004_Samplingdensity,
author = {\v{S}imandl, M. and Straka, O.},
title = {Sampling density design for particle filters},
year = {2004},
publisher = {Elsevier },
journal = {System identification 2003},
address = {Oxford},
pages = {175-180},
ISBN = {0-08-043709-5},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SimandlM_2004_Samplingdensity},
}