ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Neural adaptive dual controller with dynamic structure . Controlo 2006, p. 1-6, Instituto Superior Tecnico, Lisbon, 2006.
Abstrakt
A new neural adaptive dual controller with dynamic structure for nonlinear stochastic systems is designed. The model of the stochastic system is based on a Gaussian radial basis function neural network. The number of unknown parameters of the network grows rapidly with system dimension. In order to avoid this problem, an on-line dynamic structure algorithm of the network is proposed. The algorithm is founded on a suitable growing and pruning criterion. The dual controller design is based on two separate criteria, each introducing one of opposing aspects of estimation and control; caution and probing. The proposed approach is illustrated in a numerical example.
Abstrakt v češtině
Práce se zabývá návrhem nového neuronového duálního regulátoru s dynamickou strukturou pro třídu nelineárních stochastických systémů. Model systému je založen na neuronové síti typu GaRBF. Počet neznámých parametrů této sítě však rapidně vzrůstá s dimenzí systému. V rámci řešení tohoto problému je návržen nový on-line algoritmus dynamické struktury neuronové sítě GaRBF. Algoritmus je založen na vhodně zvolených kritériích, růstovém a prořezávacím. Návrh samotného duálního regulátoru vychází ze dvou samostatných kritérií, která představují dva protikladné aspekty mezi odhadem parametrů a řízením: opatrností a buzením. Navržený přístup je ilustrován na numerickém příkladu.
Detail publikace
| Název: | Neural adaptive dual controller with dynamic structure |
|---|---|
| Autor: | Šimandl, M. ; Král, L. |
| Název - česky: | Adaptivní duální regulátor využívající neuronové sítě s dynamickou strukturou |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 11.9.2006 |
| Rok vydání: | 2006 |
| Typ publikace: | Stať ve sborníku |
| Název časopisu / knihy: | Controlo 2006 |
| Strana: | 1 - 6 |
| Nakladatel: | Instituto Superior Tecnico |
| Místo vydání: | Lisbon |
| Datum: | 11.9.2006 - 13.9.2006 |
Klíčová slova
Neural networks, adaptive control, stochastic control, nonlinear systems, parameter estimation, non-Gaussian processes, learning algorithms
Klíčová slova v češtině
Neuronové sítě, adaptivní řízení, stochastické řízení, nelineární systémy, odhad parametrů, negaussovské procesy, učící algoritmy
BibTeX
@INPROCEEDINGS{SimandlM_2006_Neuraladaptivedual,
author = {\v{S}imandl, M. and Kr\'{a}l, L.},
title = {Neural adaptive dual controller with dynamic structure},
year = {2006},
publisher = {Instituto Superior Tecnico},
journal = {Controlo 2006},
address = {Lisbon},
pages = {1-6},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SimandlM_2006_Neuraladaptivedual},
}