ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Sekvenční metoda Monte Carlo v úloze odhadu stochastických systémů . p. 126, University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic, Katedra kybernetiky, ZČU v Plzni, 2003.
Abstrakt
Práce se zabývá řešením úlohy rekurzivního odhadu stavu nelineárních dynamických stochastických systémů pomocí sekvenční metody Monte Carlo. Práce si za cíl stanovuje specifikaci vzorkovací hustoty pravděpodobnosti a počet vzorků představující klíčové parametry metody ovlivňující kvalitu odhadu. Práce navrhuje funkcionální vzorkovací hustotu zvyšující kvalitu odhadu a dva postupy specifikace vhodného počtu vzorků.
Detail publikace
| Název: | Sekvenční metoda Monte Carlo v úloze odhadu stochastických systémů |
|---|---|
| Autor: | Straka, O. |
| Jazyk publikace: | česky |
| Datum vydání: | 13.2.2004 |
| Rok vydání: | 2003 |
| Typ publikace: | Vysokoškolská kvalifikační práce (dizertační, habilitační) |
| Strana: | 126 |
| Místo vydání: | Katedra kybernetiky, ZČU v Plzni |
| Datum: | 13.2.2004 - 13.2.2004 |
| Univerzita, škola: | University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic |
Klíčová slova
stochastic system, state estimation, sequential Monte Carlo method, particle filters, sampling dentity, sample size
Klíčová slova v češtině
stochastický systém, odhad stavu, sekvenční metoda Monte Carlo, simulační filtr, vzorkovací hustota, počet vzorků
BibTeX
@PHDTHESIS{StrakaO_2003_Sekvencnimetoda,
author = {Straka, O.},
title = {Sekven\v{c}n\'{i} metoda Monte Carlo v \'{u}loze odhadu stochastick\'{y}ch syst\'{e}m\r{u}},
year = {2003},
address = {Katedra kybernetiky, Z\v{C}U v Plzni},
pages = {126},
school = {University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/StrakaO_2003_Sekvencnimetoda},
}