Detail publikace

Citace

Švácha, J. : Nelineární odhad stavu spojitých stochastických systémů s diskrétním měřením . p. 112, University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic, Plzeň, 2006.

Abstrakt v češtině

Disertační práce se zabývá úlohou odhadu stavu nelineárních spojitých stochastických systémů s diskrétním měřením. Věnuje exaktnímu i aproximačnímu řešení pro uvažovanou úlohu odhadu stavu. Nejprve je pro syntézu filtru použita aproximace pomocí směsi gaussovských rozložení. Tato aproximace má vyhovující analytické vlastnosti a postupně jsou na jejím základě navrženy tři nelineární filtry. Pozornost je dále věnována návrhu estimačních algoritmů založených na možnosti použití sekvenčních metod Monte Carlo a metody bodových mas. Dalším přístupem při hledání aproximačního řešení úlohy filtrace je nalezení vhodného numerického řešení Fokker-Planckovy rovnice a začlenění takového postupu do estimačního algoritmu. Nově navržený filtr je založený na separačním přístupu k numerickému řešení Fokker-Planckovy rovnice. Součástí disertační práce je též návrh nelineárního filtračního toolboxu pro uvažovanou úlohu odhadu stavu.

Detail publikace

Klíčová slova

state estimation, continuous stochastic systems with discrete measurement, sequential Monte Carlo method, point-mass method, Fokker-Planck equation

Klíčová slova v češtině

odhad stavu, spojité stochastické systémy s diskrétním měřením, sekvenční metoda Monte Carlo, metoda bodových mas, Fokker-Planckova rovnice

BibTeX

@PHDTHESIS{SvachaJ_2006_Nelinearniodhad,
 author = {\v{S}v\'{a}cha, J.},
 title = {Neline\'{a}rn\'{i} odhad stavu spojit\'{y}ch stochastick\'{y}ch syst\'{e}m\r{u} s diskr\'{e}tn\'{i}m m\v{e}\v{r}en\'{i}m},
 year = {2006},
 address = {Plze\v{n}},
 pages = {112},
 school = {University of West Bohemia, Faculty of Applied Sciences, Pilsen, Czech Republic},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SvachaJ_2006_Nelinearniodhad},
}