ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Využití intervalové analýzy v robotice |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Švejda Martin |
Detail
- intervalová analýza - základy, principy
- knihovna INTLAB v Matlabu
- základní algoritmy v robotice využívající intervalovou analýzu
- => aplikace: výpočet pracovního prostoru robotu, optimalizace parametrů
- Literatura:
- Sciavicco, L. and Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators
- M. Švejda: Kinematika robotických architektur
- Khalil, W. and Dombre, E.: Modeling, Identification and Control of Robots
- Merlet, Jean-Pierre: Interval Analysis and Reliability in Robotics
- Merlet, Jean-Pierre: Interval analysis for Certified Numerical Solution of Problems in Robotics
