ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Řízení kabelového odvijáku pro ponorné robotické zařízení |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Bláha Lukáš |
Detail
Předmětem BP/DP je návrh a realizace řídicí struktury pro kabelový odviják, který zajišťuje napájení a datový přenos mezi ponorným robotickým zařízením a robotickým plavidlem na hladině.
Cílem je řídit odvíjení kabelu takovým způsobem, aby byl omezen vliv působení kabelu na ponorné robotické zařízení.
Diplomová práce je vhodná pro studenty se zájmem o mechaniku a teorii řízení.
