ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Vizuální lokalizace a trasování objektů za pomoci diferenciálního snímkování na FPGA/GPU platformě |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce |
| Obor: | |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Čečil Roman |
Detail
Vizuální lokalizace objektů je velmi důležitou úlohou počítačového vidění, jejíž výstupy lze používat mimo jiné v oblasti automatického řízení, průmyslové automatizace a robotiky. Zde je klíčovým ukazatelem spolehlivost řešení. Diferenciální snímkování aktivních motion capture markerů je jednou z nejrobustnějších metod.
Řešitel v DP navrhne a implementuje algortimus diferenciálního snímkování, jehož výstupem budou souřadnice markerů. Předpokladem bude zvládnutí práce s FPGA/GPU platformou - výhodná je předchozí znalost, není však nutností.
