ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Řízení planárního paralelního robota |
|---|---|
| Typ práce: | Projekt 5 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | 2009/2010 |
| Zadáno: | zadáno Jaroslav Mráz |
| Dokončeno: | dokončeno 2009/2010 |
| Investor: | Švejda Martin |
Detail
Požadavky na studenta:
- nastudování základních úloh při řešení paralelní robotiky (dopředná a zpětná kinematická úloha, singularity, pracovní prostor, ...)
- návrh algoritmu pro optimalizaci konstrukčních rozměrů planárního paralelního robota se dvěma stupni volnosti