ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Modelování dynamiky paralelních robotů |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Švejda Martin |
Detail
- transformace stávajících řešení inverzní a dopředné dynamiky sériových manipulátorů pro manipulátory paralelní
- vývoj bloků pro Simulink řešící dynamiku automaticky pro manipulátor zadaný kinematickými a dynamickými parametry (rozšíření současné knihovny funkčkních bloků v Simulinku)
- ověření funkčnosti na příkladech
- Literatura:
- Sciavicco, L. and Siciliano, B.: Modelling and Control of Robot Manipulators
- M. Švejda: Kinematika robotických architektur
- Khalil, W. and Dombre, E.: Modeling, Identification and Control of Robots