ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Software pro řízení robotů: ROS (Robot Operating System) |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Švejda Martin |
Detail
V současnosti se stále více robotických aplikací a jejich řídicích algoritmů vyvíjí na celosvětově rozšířeném Open Source softwarovém balíku ROS (Robot Operating System). Cílem práce je seznámení s balíkem ROS, rešerše nabízených možností a vytvoření některé pilotní aplikace, např. řízení jednoduchého manipulátoru. Vzhledem k rozsáhlosti balíku ROS se předpokládá, že lze snadno navazovat v dalších pracech (BP, DP).