ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Implementace algoritmu Simultánní Lokalizace a Mapování pro ROS 2 |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 , Semestrální práce |
| Obor: | |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Neduchal Petr |
Detail
Cílem práce je implementovat algoritmus řešící problém Simultánní Lokalizace A Mapování v rámci Robot Operating System 2 (ROS 2). ROS 2 je nová verze původního ROS, která již podporuje práci v více operačních systémech. Přínosem této práce je nejen samotná implementace, ale i usnadnění přechodu skupiny mobilní robotiky z ROS 1 na ROS 2 za účelem modernizace používaných nástrojů.
- Student se seznámí s úlohou Simultánní Lokalizace a Mapování (SLAM).
- Student se seznámí s ROS 1 a ROS2
- Student implementuje SLAM algoritmus (je možné zvolit libovolný senzor, případně jejich kombinaci).
- Implementace by měla být v jazycích, které podporuje ROS 2. Tedy zejména Python, případně C++
V případě jakýchkoliv dotazů neváhejte napsat.
Ukázky: