ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Řízení planárního paralelního robotu |
|---|---|
| Typ práce: | Projekt 4 |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | 2008/2009 |
| Zadáno: | zadáno J. Mráz |
| Dokončeno: | dokončeno 2008/2009 |
| Investor: | Švejda Martin |
Detail
Analýza chování jednoduché paralelní kinematické architektury.
Náplň projektu:
- seznámení se základy problematiky robotiky (robotických manipulátorů)
- nalezení matematického popisu kinematické architektury
- analýza chování kinematické architektury
- návrh řízení