Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Bláha Lukáš and Schlegel Miloš : Mechatronic System Design Applied to Double Inverted pendulum with flywheel actuator . Mechatronic Systems and Materials, vol. ;, p. 91-91, Bialystok Technical University, Bialystok, Polsko, 2008.

Abstrakt

The control of so-called balance systems presents an interesting challenge. The main issue of this paper is whether such system can be stabilized in real conditions or not. It is shown that the answer strongly depends on the structural parameters of the system. The paper gives the procedure for optimizing these parameters under specified conditions to obtain the most robust closed loop system.

Abstrakt v češtině

Řízení takzvaných balancujících systémů je velmi zajímavá oblast. Hlavní náplní článku je otázka zda lze daný systém stabilizovat v reálných podmínkách či nikoli. Ukazuje se, že odpověď velmi závisí na konstrukčních parametrech. Článek dává určitý návod pro optimalizaci "volných" parametrů vzhledem k nejlepší stabilizaci systému.

Detail publikace

Název: Mechatronic System Design Applied to Double Inverted pendulum with flywheel actuator
Autor: Bláha Lukáš ; Schlegel Miloš
Název - česky: Návrh systému a řízení aplikovaný na dvojité inverzní kyvadlo se setrvačníkovým aktuátorem
Jazyk publikace: anglicky
Rok vydání: 2008
Typ publikace: Stať ve sborníku
Název časopisu / knihy: Mechatronic Systems and Materials
Číslo vydání: ;
Strana: 91 - 91
Nakladatel: Bialystok Technical University
Místo vydání: Bialystok, Polsko
Datum: 17.7.2008
2011-03-15 16:21:30 / 2011-03-15 16:21:30 / 1

Klíčová slova

Mechatronics, stabilization, Freudenberg-Looze equality, pole placement problem, double inverted pendulum

Klíčová slova v češtině

Mechatronika, stabilizace, přiřazení pólů, dvojité inverzní kyvadlo, Freudenberg-Looze equality

BibTeX

@INPROCEEDINGS{BlahaLukas_2008_MechatronicSystem,
 author = {Bl\'{a}ha Luk\'{a}\v{s} and Schlegel Milo\v{s}},
 title = {Mechatronic System Design Applied to Double Inverted pendulum with flywheel actuator},
 year = {2008},
 publisher = {Bialystok Technical University},
 journal = {Mechatronic Systems and Materials},
 address = {Bialystok, Polsko},
 volume = {;},
 pages = {91-91},
 note = {abstrakt},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/BlahaLukas_2008_MechatronicSystem},
}