Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Čech, M. and Schlegel, M. : New frequency method of PID controller design : www.pidlab.com . Process control 2004, p. 1-6, University of Pardubice, Pardubice, 2004.

Abstrakt

The main purpose of this paper is to introduce a simple Internet tool for PID controller design – Java applet free accessible on www.PIDlab.com. The applet is based on new frequency method of robustness regions. Using this method, one can fulfill general requirements on Nuquist plot shape and (complementary) sensitivity function shape. This approach is suitable especially for any non-oscillatory or slightly oscillatory linear system with dead time. The authors believe that the Java applet will be worthwhile for industrial practitioners.

Abstrakt v češtině

Cílem článku je představit jednoduchý nástroj pro návrh regulátoru ve frekvenční oblasti - Java applet volně dostupný na adrese www.PIDlab.com. Applet umožňuje navrhout regulátor pomocí tvarování Nyquistovy křivky a splnit tak typické návrhové požadavky - bezpečnost ve fázi a zesílení, omezení citlivostních funkcí, atd.

Detail publikace

Název: New frequency method of PID controller design : www.pidlab.com
Autor: Čech, M. ; Schlegel, M.
Název - česky: Nová frekvenční metoda návrhu PID regulátoru: www.PIDlab.com
Jazyk publikace: anglicky
Datum vydání: 8.6.2004
Rok vydání: 2004
Typ publikace: Stať ve sborníku
Název časopisu / knihy: Process control 2004
Strana: 1 - 6
ISBN: 80-7194-662-1
Nakladatel: University of Pardubice
Místo vydání: Pardubice
Datum: 8.6.2004 - 11.6.2004
/ /

Klíčová slova

Java applet, robust control, PID, Nyquist plot shaping

Klíčová slova v češtině

Java aplet, rubustní řízení, PID regulátor, Nyquistova křivka

BibTeX

@INPROCEEDINGS{CechM_2004_Newfrequencymethod,
 author = {\v{C}ech, M. and Schlegel, M.},
 title = {New frequency method of PID controller design : www.pidlab.com},
 year = {2004},
 publisher = {University of Pardubice},
 journal = {Process control 2004},
 address = {Pardubice},
 pages = {1-6},
 ISBN = {80-7194-662-1},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/CechM_2004_Newfrequencymethod},
}