Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Čech, M. and Schlegel, M. : Fractional-order PID controller design on Internet: www.PIDlab.com . Proceedings of 7th International Carpathian control conference, p. 115-119, VŠB - Technická univerzita , Ostrava, 2006.

Abstrakt

The fractional-order PID controller (FPID) arises from the classical one after considering integrator and derivator of arbitrary real order. This paper describes the simple Internet tool for FPID design - the Java applet free accessible on www.PIDlab.com. The applet implements procedures from the author’s previous work where the robustness regions method for frequency domain FPID design was presented. The implemented procedure allows to define several frequency domain closed loop requirements simultaneously (gain and phase margins, limitations of sensitivity functions, proper bandwidth) Moreover, the applet allows FPID designing from experimental data (e.g. one sample of the frequency response, moments of the impulse response) using model set approach. We believe that this Internet tool can be helpful not only for researcher and students but also for industrial sphere.

Abstrakt v češtině

FPID regulátor vznikne z klasického PID regulátoru zobecněním řádu integrátoru a derivátoru na libovolné reálné číslo. Článek popisuje inženýrský nástroj - Java applet volně dostupný na adrese www.pidlab.com pro návrh a ladění parametrů FPID regulátoru.

Detail publikace

Název: Fractional-order PID controller design on Internet: www.PIDlab.com
Autor: Čech, M. ; Schlegel, M.
Název - česky: Návrh FPID regulátoru na Internetu: www.PIDlab.com
Jazyk publikace: anglicky
Datum vydání: 29.5.2006
Rok vydání: 2006
Typ publikace: Stať ve sborníku
Název časopisu / knihy: Proceedings of 7th International Carpathian control conference
Strana: 115 - 119
ISBN: 80-248-1066-2
Nakladatel: VŠB - Technická univerzita
Místo vydání: Ostrava
Datum: 29.5.2006 - 31.5.2006
/ /

Klíčová slova

fractional-order systems, PID controller, robustness regions method, Java applet

Klíčová slova v češtině

systémy neceločíselného řádu, PID regulátor, metoda robustních regionů, Java applet

BibTeX

@INPROCEEDINGS{CechM_2006_Fractional-orderPID,
 author = {\v{C}ech, M. and Schlegel, M.},
 title = {Fractional-order PID controller design on Internet: www.PIDlab.com },
 year = {2006},
 publisher = {V\v{S}B - Technick\'{a} univerzita },
 journal = {Proceedings of 7th International Carpathian control conference},
 address = {Ostrava},
 pages = {115-119},
 ISBN = {80-248-1066-2},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/CechM_2006_Fractional-orderPID},
}