Publikace
Detail publikace
Citace
p. 1-4, WSEAS, Athens, 2004. : Synthesis of the inverted pendulum on new theory system . Proceedings of the 2004 WSEAS international multiconference CSCC consisted 8th WSEAS int. conf. on circuits, 8th WSEAS int. conf. on systems ... ,
Abstrakt
The design of the control law (dynamical feedback control or only feedback control) is a natural method of cybernetics. However, some results are disputatious, mainly from point of view viability, causality etc. A rather dissimilar approach to design of the control law is presented in this paper. This method is grounded in system theory, where the system definition is based on observations nature. Thereafter the close loop system must be a system as whole and must fulfill the causality law. In this paper is presented method to design of the feedback control law for inverted pendulum which is connected with car.
Abstrakt v češtině
Návrh řízení, pomocí dynamického regulátoru nebo stavového regulátoru, je jedna ze základních metod kybernetiky. Přesto některé výsledky mohou být diskutabilní především z hlediska kauzality. V tomto článku je prezentován poněkud odlišný přístup k tomuto problému. Hlavní důležitost je kladená na podmínku, že uzavřený systém musí být systémem a musí splňovat podmínku kauzality. Zde prezentovaná metoda je demonstrována na úloze inverzního kyvadla.
Detail publikace
Název: | Synthesis of the inverted pendulum on new theory system |
---|---|
Autor: | Fialová, A. |
Název - česky: | Syntéza inverzního kyvadla v nové teorii systémů |
Jazyk publikace: | anglicky |
Datum vydání: | 12.7.2004 |
Rok vydání: | 2004 |
Typ publikace: | Stať ve sborníku |
Název časopisu / knihy: | Proceedings of the 2004 WSEAS international multiconference CSCC consisted 8th WSEAS int. conf. on circuits, 8th WSEAS int. conf. on systems ... |
Strana: | 1 - 4 |
ISBN: | 960-8052-99-8 |
Nakladatel: | WSEAS |
Místo vydání: | Athens |
Datum: | 12.7.2004 - 15.7.2004 |
Klíčová slova
stabilization, non-linear system, system theory, discrete-time system, continuous-time system
Klíčová slova v češtině
stabilizace, nelineární systémy, teorie systémů, diskrétní systémy, spojité systémy
BibTeX
@INPROCEEDINGS{FialovaA_2004_Synthesisofthe, author = {Fialov\'{a}, A.}, title = {Synthesis of the inverted pendulum on new theory system}, year = {2004}, publisher = {WSEAS}, journal = {Proceedings of the 2004 WSEAS international multiconference CSCC consisted 8th WSEAS int. conf. on circuits, 8th WSEAS int. conf. on systems ... }, address = {Athens}, pages = {1-4}, ISBN = {960-8052-99-8}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/FialovaA_2004_Synthesisofthe}, }