Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Flídr, M. and Šimandl, M. : Prediction error dual controller . Proceedings of the eighth IASTED international conference on Intelligent systems and control , p. 253-258, ACTA Press, Anaheim, 2005.

Abstrakt

A new approach to dual controller synthesis for the MIMO discrete stochastic state space systems with uncertain parameters is proposed. This approach enhances an one-step ahead criterion with a term quantifying the prediction error of the state augmented with uncertain parameters. This term is weighted with a matrix that makes it possible to determine contribution of each parameter and state uncertainties to probing signal independently. Some aspects of the proposed dual controller are treated. The proposed dual controller is compared to other non-dual and dual controllers in a numerical example.

Abstrakt v češtině

Je navržen nový přístup k syntéze duálního regulátoru pro diskrétní stochastické MIMO systémy. Tento přístup je založen na použití jednokrokového kritéria kvality rozšířeného o člen zavisející na chybě predikce rozšířeného stavu. Tento člen je vážen maticí, která umožňuje stanovit příspěvek k buzení nezávisle pro kažný parametr a slozku stavu. Jsou zkoumány některé vlastnosti navrženého regulátoru. Navržený regulátor je porovnán s několika duálními a neduálními regulátory.

Detail publikace

Název: Prediction error dual controller
Autor: Flídr, M. ; Šimandl, M.
Název - česky: Prediction Error Dual Controller
Jazyk publikace: anglicky
Datum vydání: 31.10.2005
Rok vydání: 2005
Typ publikace: Stať ve sborníku
Název časopisu / knihy: Proceedings of the eighth IASTED international conference on Intelligent systems and control
Strana: 253 - 258
ISBN: 0-88986-517-5
Nakladatel: ACTA Press
Místo vydání: Anaheim
Datum: 31.10.2005 - 2.11.2005
/ /

Klíčová slova

adaptive control, dual control, cautious control, stochastic systems, probing

Klíčová slova v češtině

adaptivní řízení, duální řízení, opatrné řízení, stochastický systém

BibTeX

@INPROCEEDINGS{FlidrM_2005_Predictionerrordual,
 author = {Fl\'{i}dr, M. and \v{S}imandl, M.},
 title = {Prediction error dual controller},
 year = {2005},
 publisher = {ACTA Press},
 journal = {Proceedings of the eighth IASTED international conference on Intelligent systems and control },
 address = {Anaheim},
 pages = {253-258},
 ISBN = {0-88986-517-5},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/FlidrM_2005_Predictionerrordual},
}