ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Comparison of tuning rules of the sliding mode-temperature controller . The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences, p. 192-200, Západočeská univerzita, Plzeň, 2007.
Abstrakt
This paper deals with temperature control of heating/cooling processes. From the control point of view it is important that such processes belong to a class of asymmetrical nonlinear systems and it is why commonly used PID controllers achieve a very limited performance. Firstly, the paper shortly introduce recently developed sliding mode temperature controller. Secondly, there are described two optimization based procedures of automatic tuning, the first one based on theoretical way and the second one, where tuning rules are found by numerical optimization. The main result of the paper is comparison of these procedures. At the end, several illustrating examples are given.
Abstrakt v češtině
Tento článek pojednává o teplotních procesech. Z hlediska řízení se jedná o asymetrické nelineární systémy, což je důvod, proč PID regulátory dosahují vemli omezené přesnosti. Nejprve článek popisuje dříve navržený regulátor s klouzavým režimem. Poté jsou popsány dvě optimalizační metody, první založena na teoretickém výpočtu a druhá na numerické optimalizaci. Hlavní výsledek tohoto článku je srovnání těchto metod. Na konci je několik ilustračních příkladů.
Detail publikace
| Název: | Comparison of tuning rules of the sliding mode-temperature controller |
|---|---|
| Autor: | Huspeka, J. |
| Název - česky: | Srovnání pravidel ladění teplotního regulátoru s klouzavým režimem |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 13.11.2007 |
| Rok vydání: | 2007 |
| Typ publikace: | Stať ve sborníku |
| Název časopisu / knihy: | The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences |
| Strana: | 192 - 200 |
| ISBN: | 978-80-7043-574-8 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita |
| Místo vydání: | Plzeň |
| Datum: | 13.11.2007 - 13.11.2007 |
Klíčová slova
Control, heating/cooling process, sliding mode controller, automatic tuning
Klíčová slova v češtině
Řízení, teplotní procesy, regulátor s klouzavým režimem, automatické ladění
BibTeX
@INPROCEEDINGS{HuspekaJ_2007_Comparisonoftuning,
author = {Huspeka, J.},
title = {Comparison of tuning rules of the sliding mode-temperature controller},
year = {2007},
publisher = {Z\'{a}pado\v{c}esk\'{a} univerzita},
journal = {The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences},
address = {Plze\v{n}},
pages = {192-200},
ISBN = {978-80-7043-574-8},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/HuspekaJ_2007_Comparisonoftuning},
}