Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Huspeka Jan : Second order sliding mode of the DC motor . 17th International Conference on Process Control 2009, p. 134-139, Slovak University of Technology in Bratislava, Štrbské Pleso, SK, 2009.

Abstrakt

This paper deals with the second order sliding mode control algorithm known as terminal sliding mode control. The main advantage of this control method lies in the finite-time convergence of the switching variable and its first derivation to zero. Firstly, the paper introduces the principle of sliding mode control method. The main result of the paper is the analysis the terminal sliding mode control. Then, the comparison between first and second sliding mode control is made on the real model of the DC motor. At last, simulation results are presented.

Abstrakt v češtině

Tento článek se zabývá řízením s klouzavým režimem druhého řádu známého jako terminal sliding mode. Hlavní výhoda tohoto řízení spočívá v konvergenci přepínací proměnné a její první derivace v konečném čase do nuly. Nejprve se článek soustředí na princip metody řízení s klouzavým režimem. Hlavním výsledkem článku je analýza metody terminal sliding mode. Dále je navrženo řízení pomocí této metody a standartním řízením s klouzavým režimem pro model stejnosměrného motoru. V závěru jsou prezentovány simulační výsledky.

Detail publikace

Název: Second order sliding mode of the DC motor
Autor: Huspeka Jan
Název - česky: Řízení s klouzavým režimem druhého řádu stejnosměrného motoru
Jazyk publikace: anglicky
Rok vydání: 2009
Typ publikace: Stať ve sborníku
Název časopisu / knihy: 17th International Conference on Process Control 2009
Strana: 134 - 139
ISBN: 978-80-227-3081-5
Nakladatel: Slovak University of Technology in Bratislava
Místo vydání: Štrbské Pleso, SK
Datum: 12.6.2009
2011-03-15 16:21:44 / 2011-03-15 16:21:44 / 1

Klíčová slova

Sliding mode, control, higher order sliding mode, DC motor

Klíčová slova v češtině

Sliding mode, control, higher order sliding mode, DC motor

BibTeX

@INPROCEEDINGS{HuspekaJan_2009_Secondordersliding,
 author = {Huspeka Jan},
 title = {Second order sliding mode of the DC motor},
 year = {2009},
 publisher = {Slovak University of Technology in Bratislava},
 journal = {17th International Conference on Process Control 2009},
 address = {\v{S}trbsk\'{e} Pleso, SK},
 pages = {134-139},
 ISBN = {978-80-227-3081-5},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/HuspekaJan_2009_Secondordersliding},
}