Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Královec, J. and Šimandl, M. : Filtering, prediction and smoothing with point-mass approach . Automatic control in aerospace 2004, p. 375-380, Elsevier, Oxford, 2005.

Abstrakt

Numerical solution of the Bayesian recursive relations in state estimation by the point-mass approach is treated. The stress is laid on the new grid design for multimodal probability density functions of state. A bank of grids is used for representation of the state space to cover different modes of the density. Splitting and merging techniques are designed for managing the bank of grids.

Abstrakt v češtině

Je prezentován nový postup návrhu více sítí pro metodu bodových mas v úloze nelineární filtrace. Důraz je kladen na odhad stavu s multimodální hustotou pravděpodobnosti. Je použita banka sítí pro pokrytí stavového prostoru.

Detail publikace

Název: Filtering, prediction and smoothing with point-mass approach
Autor: Královec, J. ; Šimandl, M.
Název - česky: Návrh sítí v metodě bodových mas pro nelineární odhad stavu
Jazyk publikace: anglicky
Datum vydání: 14.6.2004
Rok vydání: 2005
Typ publikace: Kapitola v knize
Název časopisu / knihy: Automatic control in aerospace 2004
Strana: 375 - 380
ISBN: 0-08-044013-4
Nakladatel: Elsevier
Místo vydání: Oxford
Datum: 14.6.2004 - 18.6.2004
/ /

Klíčová slova

stochastic systems, state estimation, nonlinear filters, probability density function, estimation algorithms

Klíčová slova v češtině

stochastický systém, odhad stavu, nelineární filtry, hustota pravděpodobnosti, algoritmus odhadu

BibTeX

@INBOOK{KralovecJ_2005_Filteringprediction_1,
 author = {Kr\'{a}lovec, J. and \v{S}imandl, M.},
 title = {Filtering, prediction and smoothing with point-mass approach},
 year = {2005},
 publisher = {Elsevier},
 journal = {Automatic control in aerospace 2004},
 address = {Oxford},
 pages = {375-380},
 ISBN = {0-08-044013-4},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/KralovecJ_2005_Filteringprediction_1},
}