ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Design of robust PID controller from process static gain and one point of frequency response . Process Control '07 , p. 1-5, Slovak University of Technology, Bratislava, 2007.
Abstrakt
The first aim of this paper is to present an explicit parametrization of the value set boundary for a process-control-oriented model family consistent with the process gain and one point of the process frequency response obtained from a relay experiment. The second aim is to develop new PID design rules based on this parameterization. Moreover, the design procedure is converted to the suitable form for autotuning purposes.
Abstrakt v češtině
V první části se článek zabývá explicitní parametrizací oborů hodnot pro rodinu procesů konzistetní s apriorní informací a změřeným statickým zesílením a jedním bodem frekvenční charakteristiky, který je možné získat z releového experimentu. V druhé části jsou vyvinuta nová pravidla pro ladění PID regulátorů, která jsou založena na této parametrizaci. Navíc je tato metoda návrhu upravena do přijatelné formy pro použití v regulátorech s automatickým nastavováním parametrů.
Detail publikace
| Název: | Design of robust PID controller from process static gain and one point of frequency response |
|---|---|
| Autor: | Mertl, J. ; Schlegel, M. |
| Název - česky: | Návrh PID regulátoru ze znalosti statického zesílení a jednoho bodu frekvenční charakteristiky |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 11.6.2007 |
| Rok vydání: | 2007 |
| Typ publikace: | Stať ve sborníku |
| Název časopisu / knihy: | Process Control '07 |
| Strana: | 1 - 5 |
| ISBN: | 978-80-227-2677-1 |
| Nakladatel: | Slovak University of Technology |
| Místo vydání: | Bratislava |
| Datum: | 11.6.2007 - 14.6.2007 |
Klíčová slova
frequency response methods, fractal systems, uncertain linear systems, frequency domains, PID control design.
Klíčová slova v češtině
frekvenční metody identifikace, fraktální systémy, neurčité lineární systémy, frekvenční oblast, návrh PID regulátoru
BibTeX
@INPROCEEDINGS{MertlJ_2007_DesignofrobustPID,
author = {Mertl, J. and Schlegel, M.},
title = {Design of robust PID controller from process static gain and one point of frequency response},
year = {2007},
publisher = {Slovak University of Technology},
journal = {Process Control '07 },
address = {Bratislava},
pages = {1-5},
ISBN = {978-80-227-2677-1},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/MertlJ_2007_DesignofrobustPID},
}