ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Polynomial parametrization of multirate dead-beat ripple-free controllers . Control systems design 2003, p. 307-312, IFAC, Oxford, 2004.
Abstrakt
In this paper, a solution is given to the polynomial parametrization of the set of admissible causal multirate dead-beat ripple-free controllers, if simultaneously, the desired region of closed-loop poles is chosen. The admissible set of all causal DBRF controllers is obtained through the solution of multirate Diophantine equation, which is polynomially transformable to the standard Diophantine equation. The parametrization of the set of DBRF controllers is carried out in a finite dimensional space of polynomials that transforms the minimum-step control sequence into the control sequence corresponding to the controller with a given degree of freedom.
Abstrakt v češtině
V článku je uvedeno řešení polynomiální parametrizace množiny přípustných regulátorů s vícenásobnou frekvencí řízení pro silnou verzi konečně-krokového řízení, při současně zadané požadované oblasti umístění pólů uzavřené regulační smyčky. Přípustná množina regulátorů je získána řešením Diofantické rovnice při vícenásobné frekvenci řízení, která je polynomiálně transformovatelná na standardní Diofantickou rovnici. Parametrizace je provedena v konečně-dimenzionálním prostoru polynomů, které transformují minimálně-krokovou řídicí sekvenci na řídicí sekvenci korespondující s regulátorem daného stupně volnosti. řízení
Detail publikace
| Název: | Polynomial parametrization of multirate dead-beat ripple-free controllers |
|---|---|
| Autor: | Mošna, J. ; Melichar, J. ; Pešek, P. |
| Název - česky: | Polynomiální parametrizace konečně-krokových regulátorů s vícenásobnou frekvencí řízení |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 7.9.2003 |
| Rok vydání: | 2004 |
| Typ publikace: | Stať ve sborníku |
| Název časopisu / knihy: | Control systems design 2003 |
| Strana: | 307 - 312 |
| ISBN: | 0-08-044175-0 |
| Nakladatel: | IFAC |
| Místo vydání: | Oxford |
| Datum: | 7.9.2003 - 10.9.2003 |
Klíčová slova
multirate sampled-data system, dead-beat control, Diophantine equation
Klíčová slova v češtině
Systémy s vícenásobným vzorkováním, konečně-krokové řízení, Diofantická rovnice
BibTeX
@INPROCEEDINGS{MosnaJ_2004_Polynomial,
author = {Mo\v{s}na, J. and Melichar, J. and Pe\v{s}ek, P.},
title = {Polynomial parametrization of multirate dead-beat ripple-free controllers},
year = {2004},
publisher = {IFAC},
journal = {Control systems design 2003},
address = {Oxford},
pages = {307-312},
ISBN = {0-08-044175-0},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/MosnaJ_2004_Polynomial},
}