ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Complete sets of basic types of 2DoF tracking controllers with finite length control sequences . Proceedings of the 16th IFAC world congress, p. 916-921, Elsevier, Oxford, 2006.
Abstrakt
The paper deals with some specific feedback solutions to tracking problems for discrete linear SISO systems, characterized by a finite length control sequences (FLC) and by an infinite or a finite length error sequences. A complete set of all 2DoF FLC controllers for plants exposed to general disturbances (2DoF GFLC) is determined and it is shown that this set embeds the set of deadbeat ripple-free controllers (2DoF GDBRF), which moreover produce a finite length error sequences.
Abstrakt v češtině
Článek se zabývá některými zpětnovazebními řešeními sledovacích problémů pro diskrétní lineární SISO systémy, charakterizované konečnými řídicími sekvencemi a konečnými či nekonečnými sekvencemi regulační odchylky. Je specifikována úplná množina všech 2DoF FLC regulátorů pro systémy vystavené obecným poruchám (2DoF GFLC) a je ukázáno, že tato množina zahrnuje množinu regulátorů v silné verzi konečného počtu kroků regulace (DoF GDBRF), které navíc generují konečné sekvence regulační odchylky.
Detail publikace
| Název: | Complete sets of basic types of 2DoF tracking controllers with finite length control sequences |
|---|---|
| Autor: | Mošna, J. ; Melichar, J. ; Pešek, P. |
| Název - česky: | Úplná množina základních typů 2DoF sledovacích regulátorů |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 3.7.2005 |
| Rok vydání: | 2006 |
| Typ publikace: | Kapitola v knize |
| Název časopisu / knihy: | Proceedings of the 16th IFAC world congress |
| Strana: | 916 - 921 |
| ISBN: | 0-08-045108-X |
| Nakladatel: | Elsevier |
| Místo vydání: | Oxford |
| Datum: | 3.7.2005 - 8.7.2005 |
Klíčová slova
Finite length control, Dead-beat ripple-free tracking, Disturbance rejection, Parametrization, Optimization.
Klíčová slova v češtině
Řízení s konečným počtem kroků, Silná verze konečného počtu kroků, Potlačení poruch, Parametrizace, Optimalizace.
BibTeX
@INBOOK{MosnaJ_2006_Completesetsof,
author = {Mo\v{s}na, J. and Melichar, J. and Pe\v{s}ek, P.},
title = {Complete sets of basic types of 2DoF tracking controllers with finite length control sequences },
year = {2006},
publisher = {Elsevier},
journal = {Proceedings of the 16th IFAC world congress},
address = {Oxford},
pages = {916-921},
ISBN = {0-08-045108-X},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/MosnaJ_2006_Completesetsof},
}