ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Computing value sets for systems with constrained step response . Process control ´05, p. 1-7, Slovak University of Technology, Bratislava, 2005.
Abstrakt
In this paper a novel approach to the step response based design of a robust controller is presented. Instead of a test batch the exactly defined model set containing an infinite number of step responses restricted by a tolerance funnel and some smooth condition is used. More specifically, the step responses from the model set have to pass through some tolerance intervals at a few given time moments. Out of this time moments they are approximated by spline polynomials of the selected order. The main object of this paper is to develop a robust design procedure which is able to cope with this natural model set.
Abstrakt v češtině
Tento článek se zabývá novou metodou návrhu robustního regulátoru založenou na přechodové charakteristice. Místo množiny testovacích systémů je použita exaktně definovaná množina obsahující nekonečné množství přechodových charakteristik, které musí v několika daných časových okamžicích procházet tolerančními intervaly. V ostatních časových okamžicích jsou přechodové charakteristiky aproximovány spline funkcí daného řádu. Hlavním cílem tohoto článku je popis robustní návrhové metody, která umí pracovat s takto přirozeně definovanou množinou přípustných přechodových charakteristik.
Detail publikace
| Název: | Computing value sets for systems with constrained step response |
|---|---|
| Autor: | Schlegel, M. ; Kvak, L. |
| Název - česky: | Výpočet value setů pro systémy s omezeno přechodovou charakteristikou |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 7.6.2005 |
| Rok vydání: | 2005 |
| Typ publikace: | Stať ve sborníku |
| Název časopisu / knihy: | Process control ´05 |
| Strana: | 1 - 7 |
| ISBN: | 80-227-2235-9 |
| Nakladatel: | Slovak University of Technology |
| Místo vydání: | Bratislava |
| Datum: | 7.6.2005 - 10.6.2005 |
Klíčová slova
step response, finite input response, value set, robust design, polytope
Klíčová slova v češtině
přechodová charakteristika, konečná impulsní odezva, množinový model, robustnost, polytop
BibTeX
@INPROCEEDINGS{SchlegelM_2005_Computingvaluesets_1,
author = {Schlegel, M. and Kvak, L.},
title = {Computing value sets for systems with constrained step response},
year = {2005},
publisher = {Slovak University of Technology},
journal = {Process control ?05},
address = {Bratislava},
pages = {1-7},
ISBN = {80-227-2235-9},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2005_Computingvaluesets_1},
}