Publikace
Detail publikace
Citace
p. 1-6, IFAC, Prague, 2005. : Robust design of Smith predictive controller for moment model set . Preprints of the 16th IFAC world congress,
Abstrakt
The paper presents a simple and systematic procedure for automatictuning of dead time compensating controllers (DTC). It integratesa simple identification experiment providing processcharacteristic numbers and a robust design method for an exactlydefined model family. This family contains all transfer functionshaving (a) the given a priori form of lag/dead time transferfunction (b) the experimentally obtained moment characteristicnumbers. The independently interesting result of this paper is theexplicit description of the value set for the model family.
Abstrakt v češtině
Článek popisuje jednoduchou metodu pro automatické ladění regulátorů s kompenzací dopravního zpoždění (DTC).
Detail publikace
Název: | Robust design of Smith predictive controller for moment model set |
---|---|
Autor: | Schlegel, M. ; Večerek, O. |
Název - česky: | Robustní návrh Smithova prediktoru pro momentový množinový model |
Jazyk publikace: | anglicky |
Datum vydání: | 4.7.2005 |
Rok vydání: | 2005 |
Typ publikace: | Stať ve sborníku |
Název časopisu / knihy: | Preprints of the 16th IFAC world congress |
Strana: | 1 - 6 |
Nakladatel: | IFAC |
Místo vydání: | Prague |
Datum: | 4.7.2005 - 8.7.2005 |
Klíčová slova
Control system design, Control oriented models, Uncertain linearsystems, Moment method, Process control, Delay compensation, Robustness Regions.
Klíčová slova v češtině
návrh řídicích systémů, neurčité lineární systémy, momentové metody, fraktální systémy, robustní regiony, kompenzace dopravního zpoždění
BibTeX
@INPROCEEDINGS{SchlegelM_2005_Robustdesignof, author = {Schlegel, M. and Ve\v{c}erek, O.}, title = {Robust design of Smith predictive controller for moment model set}, year = {2005}, publisher = {IFAC}, journal = {Preprints of the 16th IFAC world congress}, address = {Prague}, pages = {1-6}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2005_Robustdesignof}, }