Publikace
Detail publikace
Citace
: Robust design of Smith predictive controller for moment model set . Preprints of the 16th IFAC world congress, p. 1-6, IFAC, Prague, 2005.
Abstrakt
The paper presents a simple and systematic procedure for automatictuning of dead time compensating controllers (DTC). It integratesa simple identification experiment providing processcharacteristic numbers and a robust design method for an exactlydefined model family. This family contains all transfer functionshaving (a) the given a priori form of lag/dead time transferfunction (b) the experimentally obtained moment characteristicnumbers. The independently interesting result of this paper is theexplicit description of the value set for the model family.
Abstrakt v češtině
Článek popisuje jednoduchou metodu pro automatické ladění regulátorů s kompenzací dopravního zpoždění (DTC).
Detail publikace
| Název: | Robust design of Smith predictive controller for moment model set |
|---|---|
| Autor: | Schlegel, M. ; Večerek, O. |
| Název - česky: | Robustní návrh Smithova prediktoru pro momentový množinový model |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 4.7.2005 |
| Rok vydání: | 2005 |
| Typ publikace: | Stať ve sborníku |
| Název časopisu / knihy: | Preprints of the 16th IFAC world congress |
| Strana: | 1 - 6 |
| Nakladatel: | IFAC |
| Místo vydání: | Prague |
| Datum: | 4.7.2005 - 8.7.2005 |
Klíčová slova
Control system design, Control oriented models, Uncertain linearsystems, Moment method, Process control, Delay compensation, Robustness Regions.
Klíčová slova v češtině
návrh řídicích systémů, neurčité lineární systémy, momentové metody, fraktální systémy, robustní regiony, kompenzace dopravního zpoždění
BibTeX
@INPROCEEDINGS{SchlegelM_2005_Robustdesignof,
author = {Schlegel, M. and Ve\v{c}erek, O.},
title = {Robust design of Smith predictive controller for moment model set},
year = {2005},
publisher = {IFAC},
journal = {Preprints of the 16th IFAC world congress},
address = {Prague},
pages = {1-6},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2005_Robustdesignof},
}


ZČU
