Přejít na obsah

Detail publikace

Citace

Schlegel, M. and Večerek, O. : Robust design of Smith predictive controller for moment model set . Preprints of the 16th IFAC world congress, p. 1-6, IFAC, Prague, 2005.

Abstrakt

The paper presents a simple and systematic procedure for automatictuning of dead time compensating controllers (DTC). It integratesa simple identification experiment providing processcharacteristic numbers and a robust design method for an exactlydefined model family. This family contains all transfer functionshaving (a) the given a priori form of lag/dead time transferfunction (b) the experimentally obtained moment characteristicnumbers. The independently interesting result of this paper is theexplicit description of the value set for the model family.

Abstrakt v češtině

Článek popisuje jednoduchou metodu pro automatické ladění regulátorů s kompenzací dopravního zpoždění (DTC).

Detail publikace

Název: Robust design of Smith predictive controller for moment model set
Autor: Schlegel, M. ; Večerek, O.
Název - česky: Robustní návrh Smithova prediktoru pro momentový množinový model
Jazyk publikace: anglicky
Datum vydání: 4.7.2005
Rok vydání: 2005
Typ publikace: Stať ve sborníku
Název časopisu / knihy: Preprints of the 16th IFAC world congress
Strana: 1 - 6
Nakladatel: IFAC
Místo vydání: Prague
Datum: 4.7.2005 - 8.7.2005
/ /

Klíčová slova

Control system design, Control oriented models, Uncertain linearsystems, Moment method, Process control, Delay compensation, Robustness Regions.

Klíčová slova v češtině

návrh řídicích systémů, neurčité lineární systémy, momentové metody, fraktální systémy, robustní regiony, kompenzace dopravního zpoždění

BibTeX

@INPROCEEDINGS{SchlegelM_2005_Robustdesignof,
 author = {Schlegel, M. and Ve\v{c}erek, O.},
 title = {Robust design of Smith predictive controller for moment model set},
 year = {2005},
 publisher = {IFAC},
 journal = {Preprints of the 16th IFAC world congress},
 address = {Prague},
 pages = {1-6},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2005_Robustdesignof},
}