Přejít na obsah

Publikace

Detail publikace

Citace

Schlegel Miloš and Bláha Lukáš : Parametrization of all three impulse zero vibration input shapers . Mechatronic Systems and Materials, Vilnius, Litva, 2009.

Abstrakt

Input shaping has been shown to be a simple method of reducing vibration in many types of controlled machines. The method is implemented by convolving a command signal with an impulse sequence of input shaper to produce a shaped input that is then used to command the system. Designing the input shaper involves determining the amplitudes and timing of the impulses such that the resulting shaped commands lead to desired levels of vibration reduction. Up to now, to the best knowledge of the authors, it is known only few special types of input shapers (ZV, ZVD, ZVDk, EI, SI,...). This paper presents two general approaches for parametrization of all three impulse zero vibration input shapers.

Abstrakt v češtině

Vstupní tvarovače jsou známy jako jednoduchá cesta k potlačení reziduálních vibrací v mnoha odvětvích rízení a regulace. Metoda je založena na konvoluci řídícího signálu se sekvencí impulzů s danou amplitudou a časováním. Takto vhodně tvarovaný signál je použit jako řídící vstup do systému s vlastností vysokého útlumu na dané frekvenci. Dodnes, podle nejlepšího vědomí autorů, je známo pouze nekolik speciálních typů těchto ZV vstupních tvarovačů. Tento článek prezentuje dva obecné postupy pro kompletní parametrizaci všech reziduálních tvarovačů s třemi impulzy.

Detail publikace

Název: Parametrization of all three impulse zero vibration input shapers
Autor: Schlegel Miloš ; Bláha Lukáš
Název - česky: Parametrizace všech reziduálních vstupních tvarovačů s třemi pulzy
Jazyk publikace: anglicky
Rok vydání: 2009
Typ publikace: Článek z časopisu
Název časopisu / knihy: Mechatronic Systems and Materials
Místo vydání: Vilnius, Litva
Datum: 25.10.2009
2011-03-15 16:21:45 / 2011-03-15 16:21:45 / 1

Klíčová slova

input shaping, three pulse zero vibration, feedforward, parametrization

Klíčová slova v češtině

input shaping, three pulse zero vibration, feedforward, parametrization

BibTeX

@ARTICLE{SchlegelMilos_2009_Parametrizationof,
 author = {Schlegel Milo\v{s} and Bl\'{a}ha Luk\'{a}\v{s}},
 title = {Parametrization of all three impulse zero vibration input shapers},
 year = {2009},
 journal = {Mechatronic Systems and Materials},
 address = {Vilnius, Litva},
 url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelMilos_2009_Parametrizationof},
}