ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Multigrid design in point-mass approach to nonlinear state estimation . System identification 2003, p. 1693-1698, Elsevier, Oxford, 2004.
Abstrakt
Numerical solution of the Bayesian recursive relations in state estimation by the point-mass approach is treated. The stress is laid on the new grid design for multimodal probability density functions of state. A bank of grids is used for representation of the state space to cover different modes of the density. Splitting and merging techniques are designed for managing the bank of grids.
Abstrakt v češtině
Je prezentován nový postup návrhu více sítí pro metodu bodových mas v úloze nelineární filtrace. Důraz je kladen na odhad stavu s multimodální hustotou pravděpodobnosti. Je použita banka sítí pro pokrytí stavového prostoru.
Detail publikace
| Název: | Multigrid design in point-mass approach to nonlinear state estimation |
|---|---|
| Autor: | Šimandl, M. ; Královec, J. |
| Název - česky: | Návrh sítí v metodě bodových mas pro nelineární odhad stavu |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 27.8.2003 |
| Rok vydání: | 2004 |
| Typ publikace: | Kapitola v knize |
| Název časopisu / knihy: | System identification 2003 |
| Strana: | 1693 - 1698 |
| ISBN: | 0-08-043709-5 |
| Nakladatel: | Elsevier |
| Místo vydání: | Oxford |
| Datum: | 27.8.2003 - 29.8.2003 |
Klíčová slova
stochastic systems, state estimation, nonlinear filters, probability density function, estimation algorithms
Klíčová slova v češtině
stochastický systém, odhad stavu, nelineární filtry, hustota pravděpodobnosti, algoritmus odhadu
BibTeX
@INBOOK{SimandlM_2004_Multigriddesignin,
author = {\v{S}imandl, M. and Kr\'{a}lovec, J.},
title = {Multigrid design in point-mass approach to nonlinear state estimation},
year = {2004},
publisher = {Elsevier},
journal = {System identification 2003},
address = {Oxford},
pages = {1693-1698},
ISBN = {0-08-043709-5},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SimandlM_2004_Multigriddesignin},
}