ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Unified solution of optimal active fault detection and optimal control . Proceedings of the 2007 American Control Conference, p. 3222-3227, 2007.
Abstrakt
An optimal active fault detection problem and an optimal control problem are treated simultaneously and a unified solution of these problems is proposed. Design of an active detector and controller for generally nonlinear stochastic discrete-time system is based on minimization of an appropriate criterion which expresses requirements on decisions, state and input trajectories. Criterion minimization is solved using Bellman's principle of optimality that takes into account availability of future information. The time backward recursive equation shows that the optimal active detector and controller consists of an optimal passive detector and optimal dual controller.
Abstrakt v češtině
V článku je navrženo jednotné řešení problému optimální aktivní detekce chyb a optimálního řízení. Návrh optimálního aktivního detektoru a regulátoru je proveden prostředníctvím minimalizace vhodného kritéria, které vyjadřuje požadavky návrháře na kvalitu rozhodnutí a trajektorie stavu a vstupu. Minimalizace kritéria je řešena s využitím Bellmanova principu optimality, který respektuje dostupnost dalších vstupně-výstupních dat v budoucnosti. Obecné řešení ve formě zpětné rekurzivní rovnice ukazuje, že optimální aktivní detektor a regulátor se skládá z optimálního pasivního detektoru a optimálního duálního regulátoru.
Detail publikace
| Název: | Unified solution of optimal active fault detection and optimal control |
|---|---|
| Autor: | Šimandl, M. ; Punčochář, I. |
| Název - česky: | Jednotné řešení optimální aktivní detekce chyb a optimálního řízení |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 1.1.2007 |
| Rok vydání: | 2007 |
| Typ publikace: | Článek z časopisu |
| Název časopisu / knihy: | Proceedings of the 2007 American Control Conference |
| Strana: | 3222 - 3227 |
| ISBN: | 0743-1619 |
Klíčová slova
fault detection, optimal control, dynamic programming
Klíčová slova v češtině
detekce chyb, optimální řízení, dynamické programování
BibTeX
@ARTICLE{SimandlM_2007_Unifiedsolutionof,
author = {\v{S}imandl, M. and Pun\v{c}och\'{a}\v{r}, I.},
title = {Unified solution of optimal active fault detection and optimal control},
year = {2007},
journal = {Proceedings of the 2007 American Control Conference},
pages = {3222-3227},
ISBN = {0743-1619},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SimandlM_2007_Unifiedsolutionof},
}