ZČU
Publikace
Detail publikace
Citace
: Derivative estimation for signal corrupted by noise based on Kalman filter . The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences, p. 230-235, Západočeská univerzita, Plzeň, 2007.
Abstrakt
This paper deals with specific realization of the derivative filter recently described in Večerek, Schlegel (2005). The purpose is to develop a simple and reliable algorithm, that can be easily implemented to almost any compact controller. In the original paper the family of continuous n-th order filters are presented that can be used to estimate time derivatives of all orders from 0 to (n-1). These filters are not possible to implement for higher order in direct forms because of numerical and rounding-off errors. The method for decreasing these numerical errors based on decomposition into partial fraction is presented and detail algorithm for implementation is provided.
Abstrakt v češtině
Článek popisuje konkrétní realizaci nedávno prezentovaného derivačního filtru Večerek, Schlegel (2005). Cílem bylo vyvinout jednoduchý a spolehlivý algoritmus, který je možné snadno implementovat do téměř libovolného kompaktního regulátoru. V původní práci je představena skupina filtrů pro odhad časových derivací všech řádů v rozmení 0 až n-1. Vyšší řády těchto filtrů z důvodů zaokrouhlovacích a numerických chyb není možné jednoduše realizovat v přímém tvaru (Direct Form I/II). Zde je představena metoda a detailní algoritmus pro snížení tohoto druhu numerických chyb, která je založena na dekompozici na parciální zlomky.
Detail publikace
| Název: | Derivative estimation for signal corrupted by noise based on Kalman filter |
|---|---|
| Autor: | Vyskočil, M. |
| Název - česky: | Odhad derivací signálu poškozeného šumem založený na Kalmanově filtru |
| Jazyk publikace: | anglicky |
| Datum vydání: | 13.11.2007 |
| Rok vydání: | 2007 |
| Typ publikace: | Stať ve sborníku |
| Název časopisu / knihy: | The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences |
| Strana: | 230 - 235 |
| ISBN: | 978-80-7043-574-8 |
| Nakladatel: | Západočeská univerzita |
| Místo vydání: | Plzeň |
| Datum: | 13.11.2007 - 13.11.2007 |
Klíčová slova
derivative filter, differentiator
Klíčová slova v češtině
derivační filtr, derivátor
BibTeX
@INPROCEEDINGS{VyskocilM_2007_Derivativeestimation,
author = {Vysko\v{c}il, M.},
title = {Derivative estimation for signal corrupted by noise based on Kalman filter},
year = {2007},
publisher = {Z\'{a}pado\v{c}esk\'{a} univerzita},
journal = {The 1st Young Researchers Conference on Applied Sciences},
address = {Plze\v{n}},
pages = {230-235},
ISBN = {978-80-7043-574-8},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/VyskocilM_2007_Derivativeestimation},
}