ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Název: | Řízení pohybu portálových jeřábů |
|---|---|
| Typ práce: | Diplomová práce , Bakalářská práce , Projekt 5 , Projekt 4 , Semestrální práce , Spolupráce / brigáda |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | |
| Zadáno: | volné |
| Dokončeno: | |
| Zadavatel: | Goubej Martin |
Detail
Cílem práce je vývoj a testování algoritmů pro řízení pohybu jeřábů s cílem omezit nežádoucí kmity podvěšené zátěže.
Student se seznámi se standardně užívanými způsoby přímovazebního a zpětnovazebního řízení používanými pro jeřáby. Vybrané algoritmy otestuje simulačně a na laboratorních modelech jeřábu se zavěšeným břemenem.
