ZČU
Kontakt
jméno: Martin Goubej
telefon:
+420 37763 2520
kancelář:
UN535
e-mail: mgoubej@kky.zcu.cz
Ing. Goubej Martin, Ph.D.
Předměty
Garant předmětů
- Lineární systémy 1 (KKY/LS1)
- Lineární systémy 2 (KKY/LS2)
- Robustní řízení lineárních systémů (KKY/RLS)
Přednášející předmětů
- Lineární systémy 1 (KKY/LS1)
- Lineární systémy 2 (KKY/LS2)
- Robustní řízení lineárních systémů (KKY/RLS)
Cvičící předmětů
- Lineární systémy 1 (KKY/LS1)
- Lineární systémy 2 (KKY/LS2)
- Robustní řízení lineárních systémů (KKY/RLS)
Vedené studentské práce
| název | typ rok |
zadavatel obor |
zadáno |
|---|---|---|---|
| Identifikace elektromechanických systémů |
Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP |
Goubej Martin
AŘ |
volné |
| Prediktivní řízení |
DP SPC PRJ4 PRJ5 BP |
Goubej Martin
|
volné |
| Real-time simulátory dynamických systémů |
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP |
Goubej Martin
|
volné |
| Řízení modelu helikoptéry |
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP |
Goubej Martin
|
volné |
| Řízení pohybu portálových jeřábů |
Spolupráce / brigáda SPC PRJ4 PRJ5 BP DP |
Goubej Martin
AŘ |
volné |
| Využití metod strojového učení v úloze řízení pohybu |
SPC PRJ4 PRJ5 BP DP |
Goubej Martin
AŘ |
volné |
| Mikroprocesorové řízení pohonů |
BP PRJ5 2010/2011 |
Goubej Martin
AŘ |
dokončeno (Papule) |
| Plánování trajektorie pohybu robotických manipulátorů |
BP PRJ5 2009/2010 |
Goubej Martin
AŘ |
dokončeno (Přibyl) |
| Regulace pohonů v mechatronických systémech |
BP PRJ5 2009/2010 |
Goubej Martin
AŘ |
dokončeno (Krejčí) |
| Regulátory s klouzavým režimem |
BP PRJ5 2010/2011 |
Goubej Martin
AŘ |
dokončeno (Kaukal) |
| Řízení polohového servosystému |
PRJ4 2008/2009 |
Goubej Martin
AŘ |
dokončeno (Krejčí) |
Publikace
+ / - Publikace v roce 2010
:
Motion control algorithms in the new version of the REX control system .
Process Control 2010,
p. 1-9,
Tribun EU,
Kouty nad Desnou,
2010.
:
Polynomial interpolation methods for synthesis of electronic cam profiles .
SVK 2010 - magisterské a doktorské studijní programy, sborník rozšířených abstraktů,
Západočeská univerzita,
Plzeň,
2010.
+ / - Publikace v roce 2009
:
INPUT SHAPING FILTERS FOR THE CONTROL OF ELECTRICAL DRIVE WITH FLEXIBLE LOAD .
AT&P journal PLUS,
vol. 2,
p. 116-121,
2009.
:
Input Shaping Filters for the Control of Electrical Drive with Flexible Load .
Proceedings of the 17th International Conference on Process Control '09,
p. 595-601,
Slovak University of Technology in Bratislava,
Fiikar, M. and Kvasnica, M.,
Štrbské Pleso, Slovakia,
2009.
+ / - Publikace v roce 2006
:
Sliding mode controller for heating-cooling processes, testing results .
ZČU Plzeň,
2006.
Soubory ke stažení
| Soubory .JPG | |
|---|---|
| crane.jpg | |
| Soubory .PNG | |
| ILC.png | |
| hil.png | |
| ident.png | |
| mpc.png | |
| vrtulnik.png | |
