Publications
Detail of publication
Citation
p. 97-105, Západočeská univerzita , Plzeň, 2006. : Návrh řízení modelu vrtulníku . MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006,
Abstract
Tento článek se zabývá návrhem zpětnovazebního řízení modelu vrtulníku CE 150 distribuovaným firmou HUMUSOFT. Je zde analyzován matematický model vrtulníku a jeho empirické zjednodušení, které je využito při návrhu řízení. Dále je popsána metoda exaktní linearizace pro zjednodušení nelineárního modelu vrtulníku. Pro návrh řízení je použito PID regulátorů s využitím exaktní linearizace.
Detail of publication
Title: | Návrh řízení modelu vrtulníku |
---|---|
Author: | Huspeka, J. |
Language: | Czech |
Date of publication: | 14 Dec 2006 |
Year: | 2006 |
Type of publication: | Papers in proceedings of reviewed conferences |
Title of journal or book: | MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006 |
Page: | 97 - 105 |
ISBN: | 80-7043-508-9 |
Publisher: | Západočeská univerzita |
Address: | Plzeň |
Date: | 14 Dec 2006 - 16 Dec 2006 |
/ /
Keywords
helicopter model control, exact linearisation, PID control
BibTeX
@INPROCEEDINGS{HuspekaJ_2006_Navrhrizeni, author = {Huspeka, J.}, title = {N\'{a}vrh \v{r}\'{i}zen\'{i} modelu vrtuln\'{i}ku}, year = {2006}, publisher = {Z\'{a}pado\v{c}esk\'{a} univerzita }, journal = {MATEO - The European Network of Mechatronics Centres and Industrial Controllers 2006}, address = {Plze\v{n}}, pages = {97-105}, ISBN = {80-7043-508-9}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/HuspekaJ_2006_Navrhrizeni}, }