Publications
Detail of publication
Citation
p. 1-5, Univerzita Tomáše Bati , Zlín, 2006. : Jednoduchý prediktivní regulátor s omezením akční veličiny . Principia cybernetika 2006,
Abstract
Článek popisuje nový jednoduchý prediktivní regulátor (PSMPC) s explicitně zadaným intervalovým omezením akční veličiny, který je určen pro univerzální náhradu klasických PID regulátorů. Řízená soustava se předpokládá stabilní lineární časově invariantní s konečnou délkou odezvy. Jako její model se užívá diskrétní přechodová charakteristika. Alternativně lze též použít tříparametrový model (první řád s dopravním zpožděním, prvé tři momenty, atd.). Pro zjednodušení on-line optimalizace v otevřené smyčce je množina přípustných posloupností řízení omezena pouze na schodovité posloupnosti typu „puls-skok“. Optimalizační algoritmus je potom zvládnutelný v rozumném čase. Pro ruční on-line doladění regulátoru je k dispozici jediný ladící parametr – koeficient penalizace změn řízení.
Detail of publication
Title: | Jednoduchý prediktivní regulátor s omezením akční veličiny |
---|---|
Author: | Schlegel, M. ; Sobota, J. |
Language: | Czech |
Date of publication: | 6 Sep 2006 |
Year: | 2006 |
Type of publication: | Papers in proceedings of reviewed conferences |
Title of journal or book: | Principia cybernetika 2006 |
Page: | 1 - 5 |
ISBN: | 80-7318-460-5 |
Publisher: | Univerzita Tomáše Bati |
Address: | Zlín |
Date: | 6 Sep 2006 - 8 Sep 2006 |
Keywords
optimal control, predictive control, FIR systems, manipulated value constraints, pulse-step control
BibTeX
@INPROCEEDINGS{SchlegelM_2006_Jednoduchy, author = {Schlegel, M. and Sobota, J.}, title = {Jednoduch\'{y} prediktivn\'{i} regul\'{a}tor s omezen\'{i}m ak\v{c}n\'{i} veli\v{c}iny}, year = {2006}, publisher = {Univerzita Tom\'{a}\v{s}e Bati }, journal = {Principia cybernetika 2006}, address = {Zl\'{i}n}, pages = {1-5}, ISBN = {80-7318-460-5}, url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/SchlegelM_2006_Jednoduchy}, }