ZČU
Publications
Detail of publication
Citation
: Teorie řízení . p. 216, Západočeská univerzita, Plzeň, 2009.
Abstract
Teorie řízení volně navazuje na poznatky z kurzu Základy kybernetiky (KKY/ZKY) a buduje ucelenou teorii automatického řízení spojitých lineárních/nelineárních dynamických systémů. Uvádí základní typy řízených soustav, jejich popis a dynamické vlastnosti, identifikaci parametrů, stabilitu a kvalitu regulačního pochodu. Dále uvádí vlastnosti základních druhů regulátorů (PID) v návaznosti na syntézu optimálních systémů automatického řízení, zejména pro průmyslové aplikace. Některé v textu uváděné teoretické poznatky jsou demonstrovány na řešených příkladech. V přílohové části je uveden soubor doporučených laboratorních úloh, tvořících náplň laboratorních cvičení
Detail of publication
| Title: | Teorie řízení |
|---|---|
| Author: | Tůma F. |
| Language: | Czech |
| Date of publication: | 12 Oct 2009 |
| Year: | 2009 |
| Type of publication: | Textbooks, Lecture notes |
| Page: | 216 |
| ISBN: | 978-80-7043-819-0 |
| Publisher: | Západočeská univerzita |
| Address: | Plzeň |
Keywords
Dynamický systém, identifikace, stabilita, kvalita, PID regulátor, optimální řízení
BibTeX
@BOOK{TumaF_2009_Teorierizeni,
author = {T\r{u}ma F.},
title = {Teorie \v{r}\'{i}zen\'{i}},
year = {2009},
publisher = {Z\'{a}pado\v{c}esk\'{a} univerzita},
address = {Plze\v{n}},
pages = {216},
ISBN = {978-80-7043-819-0},
url = {http://www.kky.zcu.cz/en/publications/TumaF_2009_Teorierizeni},
}