ZČU
Studentské práce
Detail studentské práce
| Title: | Transport břemene pomocí bezpilotního letounu |
|---|---|
| Typ práce: | Projekt 4 , Projekt 5 , Bakalářská práce , Diplomová práce |
| Obor: | AŘ |
| Rok zadání: | 2022/2023 |
| Zadáno: | zadáno Lukáš Kozel |
| Dokončeno: | |
| Investor: | Bouček Zdeněk |
Detail
Náplní projektu je návrh a testování řídících algoritmů pro transport břemene zavěšeného pod kvadrotorovou helikoptérou.
Projekt bude mít následující cíle:
- seznámení se s chováním soustavy kvadrotorová helikoptéra-břemeno
- vytvoření detailního modelu chování soustavy
- návrh řídících algoritmů pro transport a stabilizaci nákladu
- otestování algoritmů v simulačním prostředí a případně v laboratorních podmínkách na helikoptéře crazyflie