Skip to content
Boucek-zdenek

Contact

name: Zdeněk Bouček
phone:
37763 2558
office:
UN504


e-mail: zboucek@ntis.zcu.cz

Ing. Bouček Zdeněk

 

Supervising student projects

název type
year		 supervisor
specialization		 assigned
Drone swarm control PRJ4 PRJ5 BP DP
2020/2021 		Bouček Zdeněk
AŘ 		dokončeno (Ondřej Benda)
Optimální řízení dronu PRJ4 PRJ5 BP DP
2023/2024 		Bouček Zdeněk
AŘ 		zadáno (Jiří Praum)
Sledování dronu PRJ5 BP DP PRJ4
2023/2024 		Bouček Zdeněk
zadáno (Jakub Herman)
Sledování trajektorie dronem PRJ4 PRJ5 BP DP
Bouček Zdeněk
AŘ 		dokončeno (Jan Vrba)
Transport břemene pomocí bezpilotního letounu PRJ4 PRJ5 BP DP
2022/2023 		Bouček Zdeněk
AŘ 		zadáno (Lukáš Kozel)
Transport břemene pomocí letky dronů PRJ4 PRJ5 BP DP
Bouček Zdeněk
AŘ 		zadáno (Adam Držala)
 

Publications

 + / -  Publications in year 2021

Zdeněk Bouček and Miroslav Flídr : Interpolating Control Based Trajectory Tracking* . 16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV), Shenzhen, China, 2021.
DOI:10.1109/ICARCV50220.2020.9305511   BibTeX   Detail

 + / -  Publications in year 2019

Zdeněk Bouček and Miroslav Flídr : Explicit Interpolating Control of Unmanned Aerial Vehicle . 24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR), Międzyzdroje, Poland, 2019.
DOI:10.1109/MMAR.2019.8864719   BibTeX   Detail

 + / -  Publications in year 2017

Zdeněk Bouček and Ondřej Straka and Miroslav Flídr : Attitude Estimation for Quadrotor UAV by Unscented Kalman Filter . The 14th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD) 2017, Bucharest, Romania, 2017.
BibTeX   Detail
ResearchGate

 + / -  Publications in year 2016