ZČU
Ing. Bouček Zdeněk
Vedené studentské práce
| název | typ rok |
zadavatel obor |
zadáno |
|---|---|---|---|
| Drone swarm control |
PRJ4 PRJ5 BP DP 2020/2021 |
Bouček Zdeněk
AŘ |
dokončeno (Ondřej Benda) |
| Optimální řízení dronu |
PRJ4 PRJ5 BP DP 2023/2024 |
Bouček Zdeněk
AŘ |
zadáno (Jiří Praum) |
| Sledování dronu |
PRJ5 BP DP PRJ4 2023/2024 |
Bouček Zdeněk
|
zadáno (Jakub Herman) |
| Sledování trajektorie dronem |
PRJ4 PRJ5 BP DP |
Bouček Zdeněk
AŘ |
dokončeno (Jan Vrba) |
| Transport břemene pomocí bezpilotního letounu |
PRJ4 PRJ5 BP DP 2022/2023 |
Bouček Zdeněk
AŘ |
zadáno (Lukáš Kozel) |
| Transport břemene pomocí letky dronů |
PRJ4 PRJ5 BP DP |
Bouček Zdeněk
AŘ |
zadáno (Adam Držala) |
Publikace
+ / - Publikace v roce 2021
:
Interpolating Control Based Trajectory Tracking* .
16th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision (ICARCV),
Shenzhen, China,
2021.
DOI:+ / - Publikace v roce 2019
:
Explicit Interpolating Control of Unmanned Aerial Vehicle .
24th International Conference on Methods and Models in Automation and Robotics (MMAR),
Międzyzdroje, Poland,
2019.
+ / - Publikace v roce 2017
:
Attitude Estimation for Quadrotor UAV by Unscented Kalman Filter .
The 14th European Workshop on Advanced Control and Diagnosis (ACD) 2017,
Bucharest, Romania,
2017.
+ / - Publikace v roce 2016
:
Impact of multiple accelerometer IMU employment on the orientation estimate quality .
17th International Carpathian Control Conference (ICCC),
2016.